
Прибор комплексного измерения углового положения на оптическом волокне серии ZT-GQ представляет собой малоразмерную твердотельную инерциальную систему на основе волоконно-оптических гироскопов.
Прибор комплексного измерения углового положения на оптическом волокне серии ZT-GQ представляет собой малоразмерную твердотельную инерциальную систему на основе волоконно-оптических гироскопов. Его основные компоненты включают: инерциальный измерительный блок (IMU) на базе волоконно-оптических гироскопов и акселерометров, схему обработки сигналов и высокопроизводительный ARM-процессор. Использование передовых интеллектуальных алгоритмов позволяет реализовать высокоточное измерение ориентации. Входной сигнал от GNSS может быть использован для ассистирования, что повышает точность и стабильность измерения ориентации. Продукты серии AHRS могут применяться для измерения ориентации БПЛА, беспилотных летательных аппаратов, наземных транспортных средств, подводного оружия и различных стабилизирующих платформ.
- Динамическое измерение курса, тангажа и крена
- Высокопроизводительный комбинированный алгоритм фильтрации
- Волоконно-оптические гироскопы с широким динамическим диапазоном и высокой стабильностью
- Устойчивость к электромагнитным помехам и вибрациям
- Автоматическая полевая калибровка магнитного курса
- БПЛА / ДУЛА (дистанционно управляемые летательные аппараты)
- Стабилизирующие платформы
- Различные авиационные приборы и оборудование
- Подводные аппараты
- Наземные транспортные средства
| № | Наименование параметра | Ед. изм. | ZT-GQ-1 | ZT-GQ-2 | ZT-GQ-3 | ZT-GQ-4 |
| 1 | Частота обновления данных | Гц | 100 | 100 | 100 | 100 |
| 2 | Время подготовки (стабилизации данных) | с | 60 или 30 после валидного сигнала GPS | 60 или 30 после валидного сигнала GPS | 60 или 30 после валидного сигнала GPS | 60 или 30 после валидного сигнала GPS |
| Курс | ||||||
| 3 | Диапазон измерений | ° | 0 ~ 360 | 0 ~ 360 | 0 ~ 360 | 0 ~ 360 |
| 4 | Статическая точность в полном темп. диапазоне | ° (1σ) | ≤ 0.2 | ≤ 0.2 | ≤ 0.1 | ≤ 0.1 |
| 5 | Динамическая точность | ° (1σ) | ≤ 1.0 | ≤ 0.5 | ≤ 0.3 | ≤ 0.1 |
| 6 | Разрешение | ° | ≤ 0.01 | ≤ 0.01 | ≤ 0.05 | ≤ 0.05 |
| Ориентация (Тангаж/Крен) | ||||||
| 7 | Диапазон измерений: Тангаж, Крен | ° | ±90, ±180 | ±90, ±180 | ±90, ±180 | ±90, ±180 |
| 8 | Статическая точность в полном темп. диапазоне | ° (1σ) | ≤ 0.1 | ≤ 0.05 | ≤ 0.5 | ≤ 0.5 |
| 9 | Динамическая точность | ° (1σ) | ≤ 0.5 | ≤ 0.2 | ≤ 2.0 | ≤ 1.0 |
| 10 | Разрешение | ° | ≤ 0.01 | ≤ 0.01 | ≤ 0.05 | ≤ 0.05 |
| Угловая скорость | ||||||
| 11 | Входной диапазон | °/с | ±300 | ±300 | ±300 | ±300 |
| 12 | Стабильность смещения (СКО), полный темп. диапазон | °/с | ≤ 0.01 | ≤ 0.01 | ≤ 0.1 | ≤ 0.1 |
| 13 | Разрешение | °/с | ≤ 0.005 | ≤ 0.005 | ≤ 0.05 | ≤ 0.05 |
| 14 | Линейность | % от ДИ | ≤ 0.1 | ≤ 0.1 | ≤ 1.0 | ≤ 1.0 |
| Линейное ускорение | ||||||
| 15 | Диапазон измерений | g | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 |
| 16 | Смещение (СКО), полный темп. диапазон | мг | ≤ 5.0 | ≤ 5.0 | ≤ 20.0 | ≤ 20.0 |
| 17 | Линейность | % от ДИ | ≤ 0.5 | ≤ 0.5 | ≤ 1.0 | ≤ 1.0 |
| 18 | Разрешение | мг | ≤ 1.0 | ≤ 1.0 | ≤ 5.0 | ≤ 5.0 |
| Условия эксплуатации | ||||||
| 19 | Рабочая температура | °C | –40 ~ +60 | –40 ~ +60 | –40 ~ +60 | –40 ~ +60 |
| 20 | Вибрация | g | 6 (20-2000 Гц) | 6 (20-2000 Гц) | 6 (20-2000 Гц) | 6 (20-2000 Гц) |
| 21 | Удар | g | 200, 1/2 синус | 200, 1/2 синус | 200, 1/2 синус | 200, 1/2 синус |
| Электрический интерфейс | ||||||
| 22 | Входное напряжение | В пост. тока | +5.0±0.25 или опционально 6~30 | +5.0±0.25 или опционально 6~30 | +5.0±0.25 или опционально 6~30 | +5.0±0.25 или опционально 6~30 |
| 23 | Потребляемая мощность | Вт | ≤ 0.6 | ≤ 0.6 | ≤ 0.6 | ≤ 0.6 |
| 24 | Форма выходного сигнала | Последовательный интерфейс RS232C | Последовательный интерфейс RS232C | Последовательный интерфейс RS232C | Последовательный интерфейс RS232C | |
| Конструкция | ||||||
| 25 | Габаритные размеры (Д × Ш × В)* | мм | ≤ 168 × 152 × 89 | ≤ 168 × 152 × 89 | ≤ 168 × 152 × 89 | ≤ 168 × 152 × 89 |
| 26 | Масса | г | ≤ 2500 | ≤ 2500 | ≤ 2500 | ≤ 2500 |