Продукция
Прибор комплексного измерения углового положения на МЭМС серии ZT-MS
Прибор комплексного измерения углового положения серии ZT-MS представляет собой малогабаритную твердотельную инерциальную систему на базе MEMS-датчиков.
Описание
маркер
Краткое описание
Прибор комплексного измерения углового положения серии ZT-MS представляет собой малогабаритную твердотельную инерциальную систему на базе MEMS-датчиков. Основные компоненты включают: IMU на основе микромеханических (MEMS) гироскопов и акселерометров, схему обработки сигналов и высокопроизводительный ARM-процессор. Использование передовых интеллектуальных алгоритмов позволяет осуществлять измерение ориентации. Возможен ввод данных GNSS для повышения точности и стабильности измерений ориентации. Продукты серии MAHRS могут применяться для измерения ориентации беспилотных летательных аппаратов, дистанционно пилотируемых воздушных судов, наземных транспортных средств, подводного вооружения и различных стабилизирующих платформ.
Особенности
- Динамическое измерение углов курса, тангажа и крена
- Высокоэффективный комплексный алгоритм фильтрации
- MEMS-датчики с широким динамическим диапазоном и высокой стабильностью
- Устойчивость к электромагнитным помехам и вибрациям
- Автоматическая калибровка магнитного курса на месте
Области применения
- Беспилотные летательные аппараты / дистанционно пилотируемые самолеты
- Стабилизирующие платформы
- Различные авиационные приборы и оборудование
- Подводные аппараты
- Наземные транспортные средства
Технические характеристики
| № | Параметр | Ед. изм. | ZT-MS-1 | ZT-MS-2 | ZT-MS-3 | ZT-MS-4 |
| 1 | Частота обновления данных | Гц | 100 | |||
| 2 | Время готовности (стабилизации данных) | с | 60 или 30 после получения сигнала GPS | |||
| Курс | ||||||
| 3 | Диапазон измерения | ° | 0～360 | |||
| 4 | Статическая точность (полный температурный диапазон) | ° (1σ) | ≤0.2 | ≤0.2 | ≤0.5 | ≤0.5 |
| 5 | Динамическая точность | ° (1σ) | ≤2.0 | ≤1.0 | ≤0.5 | ≤0.3 |
| 6 | Разрешение | ° | ≤0.01 | ≤0.01 | ≤0.05 | ≤0.05 |
| Ориентация | ||||||
| 7 | Диапазон измерения: тангаж, крен | ° | ±90, ±180 | |||
| 8 | Статическая точность (полный температурный диапазон) | ° (1σ) | ≤0.1 | ≤0.05 | ≤0.5 | ≤0.5 |
| 9 | Динамическая точность | ° (1σ) | ≤0.5 | ≤0.2 | ≤0.2 | ≤0.1 |
| 10 | Разрешение | ° | ≤0.01 | ≤0.01 | ≤0.05 | ≤0.05 |
| Угловая скорость | ||||||
| 11 | Входной диапазон | °/s | ±300 | ±300 | ||
| 12 | Стабильность смещения (полный температурный диапазон), СКО | °/s | ≤0.05 | ≤0.05 | ||
| 13 | Разрешение | °/s | ≤0.005 | ≤0.05 | ||
| 14 | Линейность % от ДП | % FS | ≤0.1 | ≤1.0 | ||
| Линейное ускорение | ||||||
| 15 | Диапазон измерения | g | ±10 | ±10 | ||
| 16 | Смещение (полный температурный диапазон), СКО | мг | ≤5.0 | ≤20.0 | ||
| 17 | Линейность | % FS | ≤0.5 | ≤1.0 | ||
| 18 | Разрешение | мг | ≤1.0 | ≤5.0 | ||
| Условия эксплуатации | ||||||
| 19 | Рабочая температура | ℃ | –40～+60 | |||
| 20 | Вибрационная устойчивость | g | 6 (20-2000 Гц) | |||
| 21 | Ударная устойчивость | g | 200, 1/2 синусоида | |||
| Электрический интерфейс | ||||||
| 22 | Входное напряжение | В пост. тока | +5.0±0.25 или 6～30 (опция) | |||
| 23 | Потребляемая мощность | Вт | ≤0.6 | |||
| 24 | Форма вывода | Последовательный интерфейс RS232C | ||||
| Конструкция | ||||||
| 25 | Габаритные размеры (Д×Ш×В)* | мм | 36×49×26 | |||
| 26 | Масса | г | 50 | |||
связаться с нами
Сопутствующие популярные продукты
Динамически настраиваемый гироскоп модели YG305
Датчик динамически настраиваемого гироскопа модели YG305 отличается высокой точностью, широким динамическим диапазоном, высокой надежностью и длительным сроком службы.
Динамически настраиваемый гироскоп модели YG303
Датчик динамически настраиваемого гироскопа модели YG303 обладает высокой точностью, широким динамическим диапазоном, высокой надежностью и длительным сроком службы.
Динамически настраиваемый гироскоп модели YG307-A
Датчик динамически настраиваемого гироскопа модели YG307-A обладает такими характеристиками, как малый объем, легкий вес, быстрая реакция, высокая надежность и сильная устойчивость к вибрациям и ударам.
Компоненты MEMS микромеханических гироскопов
Компоненты MEMS микромеханических гироскопов в основном состоят из MEMS гироскопа, схемы обработки сигналов, корпуса, выходного кабеля и других элементов.
Детали маховика инерционного гироскопа GX-01
GX-01 представляет собой деталь маховика инерционного гироскопа. Его основная функция заключается в поддержании углового момента посредством высокоскоростного вращения ротора, что обеспечивает высокоточное измерение угловой скорости.
Наклономеры
В качестве сенсорного элемента используется акселерометр, который измеряет составляющую ускорения свободного падения на монтажной поверхности объекта.
Гибкий шарнирный узел инерционного гироскопа GX-02
GX-02 представляет собой гибкий шарнирный узел инерционного гироскопа. Это компонент, отличающийся высокой сложностью изготовления и повышенной точностью.
Инерционный измерительный блок IMU-GQ50-2
Области применения – Авиационная и наземная картография; – Управление ориентацией низкоскоростных летательных аппаратов; – Измерение ориентации БПЛА, беспилотных наземных транспортных средств, судов; – Специальные смежные области.
Динамически настраиваемый гироскоп модели YG309
Датчик динамически настраиваемого гироскопа модели YG309 обладает такими характеристиками, как малый объем, легкий вес, быстрая реакция, высокая надежность и сильная устойчивость к вибрациям и ударам.
Гирокомпасы
Гирокомпас серии ZB предназначен для быстрого автономного определения истинного северного направления носителя.
Динамически настраиваемый гироскоп модели YG301
Динамически настраиваемый гироскоп модели YG301 характеризуется высокой точностью, широким динамическим диапазоном, высокой надежностью и длительным сроком службы.
Инерционная навигационная система INS-GQ50
INS-GQ50 — это недорогая высокопроизводительная инерциальная/спутниковая интегрированная навигационная система, поддерживающая два рабочих режима: гирокомпас и инерциальную навигацию.
Статорный узел инерционного гироскопа JD-01
JD-01 представляет собой статорный узел инерционного гироскопа. Проще говоря, это основной компонент, который приводит ротор во вращение с высокой скоростью и поддерживает его стабильную работу.
Динамически настраиваемый гироскоп модели YG307
Датчик динамически настраиваемого гироскопа модели YG307 характеризуется малыми габаритами, высокой надежностью, высокой рабочей температурой, устойчивостью к вибрациям и ударным нагрузкам, а также длительным сроком службы.
Инерционный измерительный блок IMU-GQ50-1
Области применения – Авиационная и наземная картография; – Управление ориентацией низкоскоростных летательных аппаратов; – Измерение ориентации беспилотных летательных аппаратов, беспилотных автомобилей, судов; – Связанные специальные области.
Инерционный измерительный блок IMU-GQ40
Области применения – Авиационная и наземная картография; – Управление ориентацией низкоскоростных летательных аппаратов; – Измерение ориентации БПЛА, беспилотных наземных транспортных средств, судов; – Специальные смежные области.
