
Прибор комплексного измерения углового положения серии ZT-MS представляет собой малогабаритную твердотельную инерциальную систему на базе MEMS-датчиков.
Прибор комплексного измерения углового положения на оптическом волокне серии ZT-GQ представляет собой малоразмерную твердотельную инерциальную систему на основе волоконно-оптических гироскопов.
Прибор комплексного измерения углового положения состоит в основном из трёхосного гироскопа, трёхосного акселерометра, процессора, вторичного источника питания и интерфейсов ввода-вывода. Информация об угловой скорости носителя, измеренная гироскопом, и информация об ускорении носителя, измеренная акселерометром, передаются в процессор. Процессор выполняет расчёт связанной системы координат для определения ориентации на основе данных гироскопа и акселерометра, одновременно применяя технологию фильтрации Калмана для слияния соответствующей информации, что позволяет точно определить углы тангажа и рыскания носителя.