
Области применения – Авиационная и наземная картография; – Управление ориентацией низкоскоростных летательных аппаратов; – Измерение ориентации БПЛА, беспилотных наземных транспортных средств, судов; – Специальные смежные области.
Области применения – Авиационная и наземная картография; – Управление ориентацией низкоскоростных летательных аппаратов; – Измерение ориентации БПЛА, беспилотных наземных транспортных средств, судов; – Специальные смежные области.
Области применения – Авиационная и наземная картография; – Управление ориентацией низкоскоростных летательных аппаратов; – Измерение ориентации беспилотных летательных аппаратов, беспилотных автомобилей, судов; – Связанные специальные области.
Инерционный измерительный блок (IMU) — это устройство, предназначенное для измерения углов ориентации (или угловой скорости) по трем осям, а также ускорения объекта. Как правило, IMU содержит три однокомпонентных акселерометра и три однокомпонентных гироскопа. Акселерометры измеряют сигналы ускорения объекта по трем независимым осям в связанной системе координат, а гироскопы определяют сигналы угловой скорости носителя относительно навигационной системы координат. Блок измеряет угловую скорость и ускорение объекта в трехмерном пространстве и на основе этих данных вычисляет его ориентацию. Он имеет важнейшее значение для навигационных приложений.