Инерционная навигационная система INS-GQ70
INS-GQ70 — это высокопроизводительная инерционно-спутниковая интегрированная навигационная система, поддерживающая два режима работы: гирокомпас и инерциальную навигацию.
Инерционная навигационная система INS-GQ50
INS-GQ50 — это недорогая высокопроизводительная инерциальная/спутниковая интегрированная навигационная система, поддерживающая два рабочих режима: гирокомпас и инерциальную навигацию.
Инерционные навигационные системы
Инерциальная навигационная система состоит в основном из трёхосного высокопроизводительного гироскопа, трёхосного высокопроизводительного акселерометра, высокопроизводительного навигационного вычислителя на базе DSP и FPGA, вторичного источника питания и интерфейсов ввода-вывода. Информация об угловой скорости носителя, измеренная гироскопом, и информация об ускорении носителя, измеренная акселерометром, передаются в навигационный вычислитель. Навигационный вычислитель выполняет расчёт бесплатформенной инерциальной навигации на основе данных гироскопа и акселерометра, определяя углы тангажа, крена и курса, а также скорость и местоположение носителя. Одновременно применяется технология фильтра Калмана для слияния соответствующей информации от GNSS, одометра, высотомера и других источников, что позволяет получить оптимальную оценку углов тангажа, крена, курса, скорости и местоположения носителя. Может использоваться для навигации и управления наземными транспортными средствами, судами и летательными аппаратами.
